Problemen bij inloggen kunnen gemeld worden via het contact formulier.
Vermeld hierbij wel wat je forum gebruikersnaam is.
memberlist.php?mode=contactadmin

GPS op basis van Opensource hardware

Hier kun je alles kwijt wat te maken heeft met speed, slalom, formula en de raceboard klasse.

Moderators: RaymondW, Frank-363, Jurjen

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » ma apr 24, 2017 3:22 pm

Vanochtend al de LCD schermen binnen gehad, maar geen tijd om te solderen.
Net onder genot van een welverdiende kop koffie even wat in elkaar gezet en wat laatste code aangepast aan het Rev E design

Zowaar functioneert alles zoals je mag verwachten :cheer: :crazy: :mrgreen:

Gebruikersavatar
flapie
Die-hard windsurfer
Die-hard windsurfer
Berichten: 1280
Lid geworden op: zo sep 07, 2008 6:50 pm
Surf spul: RRD, HotSails, LoftSails
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door flapie » za jul 15, 2017 6:34 pm

Al ff stil op mn favorieten topic.
Zijn er al vorderingen?

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » za jul 15, 2017 8:54 pm

Ja, maar heb het privé en op werk erg druk....

De Gyro Rev-E word nu door 3 man actief gebruikt, komt er deze week nog 1 bij en in Augustus nog 1.

Vergeleken met de Rev-C is de E wel cool.
Oplaad feedback is beter, GPS signaal kwaliteit is beter en de unit is kleiner.

Ook heb ik met deze units wat punten gevonden die ik beter moet doen bij het bouwen
(Mijn eerste volledige SMD print ;) )

Daarbij is er een universiteit aan het testen met electrische auto's (ook een Rev-E)

Het aller aller aller coolste is dat ik afgelopen week door een LeMans fabricant ben benaderd om te babbelen over een opzet voor een LMP auto!
Afspraak voor koffie staat inmiddels gepland voor half Augustus, dan krijg ik details ;)

Wij als windsurfers lopen echt mijlen ver voorop met deze technologie :cheer:

En ja, er gaan nieuwe Rev-E builds beschikbaar komen

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » zo jul 23, 2017 9:16 pm

Gisteren en vandaag nog eens kritisch naar mijn code voor de Alpha gekeken
- tikfout gevonden (niet ernstig)
- Fout in de code gevonden die zorgde voor nare errors... :x :r

Vandaag eerste testjes (weinig wind) met een surfmaatje en de errors zijn weg!
Nu wat tweaken voor de juiste settings
Hopelijk wat meer wind komende dagen om eea beter te testen :thumbup:

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » ma aug 14, 2017 11:12 am

Terug van vakantie en veel positieve feedback gehad over de units.

Onderdelen van de eerste bestellingen zijn nu langzaamaan op aan het raken, ik kan vandaag nog 1 REV-E bouwen met de beschikbare processoren.
Na behoorlijk wat zoekwerk heb ik eindelijk een batterij fabrikant gevonden die aan mijn eisen voldoet en welke kleine aantallen wil versturen via de post. (batterijen en vliegtuigen zijn nogal een dingetje geworden)
Ik heb specifiek eisen qua capaciteit en LxBxH wat ik kan gebruiken
Eerste bestelling voor samples is gedaan.

Todo
- Gyro boards bestellen in China
- Processoren in de US bestellen
- GPS'en bestellen in China
- GPS antennes bestellen in Taiwan
- Overige onderdelen bestellen in NL (al komen die ook uit de US)

Vermoed dat alles tegen het einde van de maand binnen komt, op tijd voor de herfst :whip:

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » vr aug 25, 2017 7:03 am

De REV-E heeft een compleet andere PCB layout dan de REV-C
Grote verschil is dat er net als bij de GT-31 een knopje aan de voorkant van de unit zit.
Knopje is voor aan/uit, maar ook voor wisselen van informatie schermen.
Mijn ervaring met de GT-31 is dat je nog wel eens tegen het knopje aankomt en onbedoeld schermen met informatie wisselt.

Na wat testjes met het plastic nu een goeie verhouding tussen stevigheid en hoogte
Om te voorkomen dat je de printplaat omlaag drukt heb ik verstevigingen in de onderkant gemaakt
knopjes.jpg

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » vr aug 25, 2017 9:44 pm

Behuizing aangepast om het PCB beter op zijn plek te houden
Daarbij nog eens 3mm in hoogte gewonnen :D

Links de laatste versie, midden de REV-E versie en rechts de allereerste versie
IMG-20170825-WA0003.jpeg

Gebruikersavatar
oossie71
Funboarder in spe
Funboarder in spe
Berichten: 180
Lid geworden op: wo feb 03, 2016 3:27 pm
Surf spul: Flikka SL HW 88 Starboard Isonic 97/117 VdB Wave Gaastra Vapor Avanti Echo MauiUltraFins
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door oossie71 » za aug 26, 2017 7:33 am

Mooi!

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » zo aug 27, 2017 7:21 pm

Na wat vragen over de foto met de 3 units hierboven heb ik de GT-31 en Gyro naast elkaar gelegd en foto's van gemaakt

GT-31 : 90x58x25 mm
Display : 33x21 mm

Gyro : 83x55x17 mm
Display : 52x33 mm
20170827_200448.jpg

Gebruikersavatar
Down the line
Hardcore windsurfer
Hardcore windsurfer
Berichten: 3951
Lid geworden op: wo jan 07, 2004 8:57 pm
Surf spul: past er niet allemaal op , speed,speed en speed

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door Down the line » ma aug 28, 2017 12:24 pm

Ik heb hem sinds een week binnen en kan hem aanraden aan iedereen. Zeker degene die gps in impactvest willen doen :wink:

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » vr sep 01, 2017 10:00 pm

Mijn vaste surfmaatjes hebben de afgelopen dagen de ene na de andere update voorbij zien komen over mijn voortgang.
Ondanks dat de units onderling weinig tot geen afwijking vertoonde was er richting de software soms nog een afwijking die er eigenlijk niet kon zijn...
en wat blijkt, mijn stapjes op programmeer vlak zijn soms nog wat wankel :lol:

Ik heb de code aangepast naar andere waarden/berekeningen en tot nu toe "display = software", de afwijking zit nu nog zichtbaar is heeft te maken met afronding.
Op display reken ik met 2 cijfers achter de komma en GPS-Results met 3.
Als je de afwijking in het ene stuk van je code kent, dan weet je waar je moet kijken in de andere stukken code.
Dus ook voor de 250 en 500m "display = software", de afwijking zit nu in de afronding.

Auto testen zijn altijd afwijkend van windsurf sessies, het is dus even wachten op de volgende dag met wind.

Gebruikersavatar
roodkapje
Deur-surfer
Deur-surfer
Berichten: 14
Lid geworden op: zo mar 03, 2013 12:05 am

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door roodkapje » vr sep 01, 2017 10:56 pm

Wind . Gaat het waaien raymond ? Regel het even topper

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » vr sep 08, 2017 10:14 pm

Afgelopen dagen veel updates gemaakt.
Vooral de afstanden van 250 en 500m handen nogal wat voeten in aarde
dusch...

De boel verbouwd, de afronding gaat nu op een niveau... dat wil je niet weten....
Bij een gemiddelde snelheid van 45 km/h is de afwijking : 0.0015 mm/s
Maar 0.0015 mm/s op 45 km/h@10hz is 0.011 km/h

Ga ik mierenneuker over 0.0015 mm/s?
Nu even niet, maar wie weet...

Nu eerst testen en kijken naar de Mile op realtime niveau.
@roodkapje wind... graag!!!!!

@rolff @Halloween @Remco Kes @Down the line de update staat online
http://gearloose.nl/firmware.html

Mikie1988
Deur-surfer
Deur-surfer
Berichten: 87
Lid geworden op: wo feb 23, 2011 6:16 pm
Surf spul: F2 Stoke 116L, Hotsails 5.0 Hi5

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door Mikie1988 » di sep 12, 2017 11:47 am

Jeetje Raymond! Je gaat er echt heel erg ver mee! Leuk om te zien dat het door blijft groeien!

Zelf heb ik een soort gelijk iets.. andere tak van sport, maar is nog steeds data verzamelen.

29 sensoren (druk, extreem hoge temperaturen tot 1300°C, toerental en omgeving (hum, temp, baro)) op een Tractorpulling trekker... Helaas erg weinig tijd voor maar momenteel kan met 3 8bit microcontrollers 1000 logs per seconde per sensor halen als ik wil... realtime weergave via een pc op een 15" touchscreen (als dashboard) en het loggen van de data gelijk ook doet.

Toekomst: 1 rete snelle 32bits arm soc, rtos, en 'plug and play' modules voor uitbreiding van ingangen en dergelijke.. Heel erg beknopt beschreven.

Maar dat was wel weer ff genoeg offtopic.

Keep up the good work!!

Verstuurd vanaf mijn SM-G935F met Tapatalk


Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » ma sep 18, 2017 9:52 pm

Toch in de mierenneuk mode gegaan
250 en 500m volledig omgegooid en resultaat mag er zijn (koste maar een week, of twee...)
De afwijking (in de auto!) is zelfs kleiner dan verwacht, op de surfplank is het meestal anders, dus ik ben nieuwsgierig naar een echte sessie.
Grappige is dat ik 1200 regels code heb terug gebracht tot 140 regels

@Mikie1988 een PC ernaast is wel een btje cheaten ;)
Met windsurfen heb ik niet meer dan de Gyro... dus het moet passen in dat jasje :)
32-bit ARM heb ik, (Free)RTOS heb ik, alleen de extra poorten zijn bedoeld voor een REV-F of G
Heb zelfs een proto op een Dual-core 32-bit LX6 microprocessor, voor het geval ik het niet redde met Cortex-M4

Mikie1988
Deur-surfer
Deur-surfer
Berichten: 87
Lid geworden op: wo feb 23, 2011 6:16 pm
Surf spul: F2 Stoke 116L, Hotsails 5.0 Hi5

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door Mikie1988 » di sep 19, 2017 6:19 am

Zow die code heb je lekker kunnen stroomlijnen! Daar wordt het allemaal ook sneller van waardoor je veel minder foutmarge krijgt. Daarnaast is het straks veel makkelijker om je code te onderhouden.

Met dual core kun je ook weer andere problemen introduceren, dus als het niet nodig is zou ik dat niet doen. Dan kun je beter nog eerst naar een MPU kijken, of cortex 7. Alleen is het verbruik daarvan wel wat minder gunstig

Het moet allemaal wel leesbaar zijn in de cockpit van die trekker, als je op dat ding zit heb je echt niks meer aan een schermpje van 2-5 inch. Daarnaast kan ik gelijk grafieken plotten van de run, en als het nodig is uitprinten. Heb evt wel een filmpje gemaakt vanaf de rolkooi, dan is wel te zien dat er heel wat vermogen loskomt. Die trekkers hebben rond de 2000 PK op diesel... Dus het koppel ligt echt inmens hoog.
Om een idee te geven, 7 bar turbo druk, toerental van de turbo +- 120000 rpm. Uitlaattemperatuur van +1100°C en soms meer. Totale motor inhoud 8,9 Liter. Diesel verbruik op 1 run 5-6 Liter (op 110-130 meter). Kortom het is een beest van een machine.

Verstuurd vanaf mijn SM-G935F met Tapatalk




Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » zo sep 24, 2017 9:28 pm

Vandaag op de fiets in de wijk heen en weer gereden om mijn verder aangepaste 250m en 500m code te testen.
Ben er niet helemaal ontevreden over 8)
Verschil tussen net niet of net wel zit in een 4e of 5e cijfer achter de komma aan het begin van een berekening...

Buiten de afstand code heb ik ook wat leuke dingen kunnen doen met een nieuw ontwikkelde LCD aansturing.
De oude was software matig en het koste verbazend veel tijd om een beeld te renderen (+-108.000 us)
In de nieuwe kon ik switchen naar een hardware matige versnelling, het scherm ververst nu in +-5.000 us
Tijdens die scherm verversing kan er niets anders gebeuren, dus ik ben wel blij met de extra tijd :wink:

Meer tijd voor nieuwe en leuke features :beard:


gyro-250m.jpeg
gyro-250m.jpeg (45.42 KiB) 561 keer bekeken
gyro-m500.png
gyro-m500.png (11.03 KiB) 561 keer bekeken
gyro-m250.png
gyro-m250.png (11.85 KiB) 561 keer bekeken

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » do sep 28, 2017 6:23 am

Op het moment dat je denk dat je niet veel meer kan optimaliseren aan de logging kant van de unit komt er een nieuwe (micro)sd-kaart aansturing :)
De ontwikkelaar claimt een gigantische verbetering, maar dan verlies ik wat features die ik nu gebruik bij het opslaan van data.
Maar om toch wat te testen een Gyro voorzien van de nieuwe code in een hybride oplossing en ik ben onder de indruk!
IPV dat het het 0,02sec duurt voordat een aantal GPS punten is opgeslagen duurt het nu 0,000712sec

Ik kreeg al de vraag of ik dat nodig heb voor een device wat GPS punten opslaat met een frequentie van 0,05sec
Ondanks dat 1 GPS punt idd maar 0,05 sec is word er meer opgeslagen dan dat, er worden ook versnelling en satelliet waarden gelogged.
De versnelling waarde valt nog wel mee, maar de satelliet waarde kan met 18><26 satellieten nogal oplopen en voor vertraging zorgen.
Daarbij wil ik de Gyro ook nog wat laten uitrekenen en weergeven op het display, vooral die display update kan nogal eens in de weg zitten...

Komende dagen wat auto testen om eea klaar te hebben voordat het gaat waaien :thumbup:

iig wel wat auto testen succesvol kunnen afronden voor de 250 en 500m code, afwijking met autosnelweg snelheden is max 0,02km/h.
Voor het surfen verwacht ik dus geen echte afwijking aan gezien de snelheden beduidend lager liggen en de unit dan meestal beter zicht heeft op de satellieten.

Ook is de code om de batterij lading te kunnen zien aangepast, je kan nu van 0-100% de batterij capaciteit volgen.

GPS chips uit China halen is soms een lastige bezigheid, na weken van heen en weer mailen zijn er eindelijk nieuwe chips gearriveerd!

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » vr okt 06, 2017 8:52 am

Ondanks alle tweaking en tuning bleven er heel soms wat punten weg vallen bij het loggen.
Dus de stoute schoenen aangetrokken en de specialisten gecontact over mogelijke oplossingen.
Er was een momentje van bezinning nodig om mijn eigen denkfout te bevatten...

Ik heb de MAX-M8Q chip in de REV-C 1-op-1 vervangen voor de NEO-M8N in de REV-E.
Voordeel is minder componenten, ondersteuning voor Galileo en ook te verwerken op een zolderkamer.
Helaas heb ik hierbij niet helemaal op de specificatie lijst gelet.
De M8Q kan op 18z loggen voor een enkel GNSS systeem, bij twee systemen gaat de unit terug naar 10hz.
Bij de M8N die ik nu gebruik is de logging 10hz voor 1 GNSS en 5hz voor 2 stuks.

Zodra de M8N op 10hz staat voor twee GNSS systemen kan de logging niet meer op 100% plaats vinden, maar gaat deze terug naar 99,9%
Met andere woorden, als je de chip gebruikt waar hij niet voor gemaakt is missen er punten in je track.
Mijn sessie op Strand Horst gisteren was een korte sessie om het antwoord te testen, en ik kan er geen speld tussen krijgen :angel:

Afgelopen weken dus veel geleerd over optimalisatie van de code en aanpassingen die eigenlijk niet nodig waren.
Aan de andere kant is de code nu wel geschikt voor een heel veel snellere GNSS chip en kan ik meer data verwerken.
Voor de werking van de devices die mensen nu al gebruiken maakt het niet uit, ik heb de code altijd geschreven voor flexibele weergave.
Het is een kwestie van een regel aanpassen in de configuratie.

Er is wel een mogelijkheid om de NEO-M8N te vervangen voor de snellere NEO-M8M, maar dan mis je weer de GPS-chip upgrade mogelijkheid voor het Galileo netwerk... Dat vind ik nu juist een belangrijk punt :D

Gisteren was ook een succesvolle test voor de 250m, 500m en Mile met realtime weergave op de display.
Enige wat nog werkt op de 0,5sec update is de Alpha, maar daar kan ik komende week vast ook wel tijd voor vinden om die om te bouwen naar realtime.

Gebruikersavatar
RaymondW
Beheerder
Beheerder
Berichten: 4691
Lid geworden op: vr jun 25, 2004 7:43 am
Zeilnummer: NED-160
Teamrider: North Fanatic ION
Surf spul: North Warp & Fanatic Falcon
Contacteer:

Re: GPS op basis van Opensource hardware

Bericht door RaymondW » do okt 12, 2017 9:56 am

Aanpassingen naar realtime code zijn prima in orde bevonden :thumbup:
Op 5hz functioneert de unit prima (zoals eigenlijk ook wel verwacht...)
Paar kleine verschillen in de snelheid die ik aan het tweaken ben, en de Alpha vereist nog wat extra aandacht.

GPS-Speedsurfing
GPS-Logs
gyro-realtime.png

Plaats reactie