GPS op basis van Opensource hardware

[christiaan1111]

Snelle Jelle....... Mooi detail.,.........
Goed bezig Ray

[RaymondW]

Hahaha niet eens gezien Chris!
Ik pak wat er in de kast bovenop ligt

Vandaag wat rotondes gedaan
Wat blijkt.... De GPS aan de buitenkant van de passagiers stoel is altijd sneller.
Hoe zich dat vertaald naar de plaatsing in de Aquapack is nog onduidelijk.
Ik ken dit wel van mijn dagelijkse werk, data aan de buitenkant van een HDD is altijd sneller dan de binnenkant.
Had geen idee dat dit zo duidelijk meetbaar/zichtbaar zou zijn in de auto op een rotonde....

Voor de testen op het water is een afwijking tot +-0,25km/h AVG dus acceptabel tussen twee van deze units

[keesd]

Als je het testje met jouw auto op een rotonde in Engeland herhaalt, is de GPS op de buitenkant van de passagiersstoel waarschijnlijk altijd trager.
Iets met (2 * pi * r)/t. De hoeksnelheid op de rotonde zal voor alles in de auto hetzelfde zijn (hoop ik tenminste voor je), maar de baansnelheid verschilt met de afstand tot het hart van de rotonde.

[RaymondW]

De units liggen op de stoel naast elkaar, dan hebben de antennes een tussenruimte van 16cm
Als je uitgaat van een meeting in m/s dan is dat meer dan voldoende om zichtbaar te zijn op de display.
Straks een rol ducktape mee en de antennes aan elkaar plakken, heb nog 500km te gaan vandaag...
Lijkt mij een mooi stuk om wat te vergelijken.

Voor eenieder die zich afvraagt hoe en wat, ik vond deze site makkelijk in gebruik
http://home.kpn.nl/h.bruning/applets/ci ... kelbew.htm

Als je dan denkt aan de beweging van je lichaam op een surfplank dan verklaart het ook waarom de bovenste unit in mijn Aquapack sneller is op het water.
Hoe hoger de unit zit hoe groter de beweging van je bovenlichaam, in theorie zou een GPS op het hoofd nog meer voordeel hebben dan op je arm...

Meten = weten (ik voel een testje aankomen de volgende sessie )

[oossie71]

aan de andere kant je hebt ook vertraging in je eigen beweging zitten. Anders zou je voor je plank uitkomen..... (bij eenkatapult gaat dat wel)
Uiteindelijk zal de versnelling en vertraging van je lichaam tov de snelheid van je set een marginaal (te verwaarlozen) verschil maken.

[Gerard B]

Voor een goede Alpha kan hij dus het beste op je voet
Ten minste bij een lay-down jibe.
Bij mij af en toe achterop mijn billen

[RaymondW]

Zoals verwacht!
Twee antennes aan elkaar getaped zorgen voor 0.01km/h afwijking!
Eerste 250km zitten erop, nog 300 te gaan.

Tx KeesD!

/edit
Net de laatste kilometers van beide units door de software gehaald.
rit 1, 180km : 0.01km/h afwijking display, 0.01km/h afwijking software
rit 2, 120km : 0.4km/h afwijking display, 0.39 km/h afwijking software (aantoonbaar door verstoring ivm verschillende aquaducten)
rit 3, 80km : 0.01km/h afwijking display, 0.003 km/h afwijking software

Wat ik gedaan heb is van de beide units de display snelheden vergeleken en daarna dezelfde snelheden geverifieerd in de software.

[keesd]

Goed, volgende test...
Als je surft, surf je over de bol die aarde heet. De masttop is dan het verst van het centrum van de aarde verwijderd, je board het dichtst bij het centrum...

Kees

[RaymondW]

Goed, volgende test...
Als je surft, surf je over de bol die aarde heet. De masttop is dan het verst van het centrum van de aarde verwijderd, je board het dichtst bij het centrum...

Dat zal eenzelfde verschil opleveren

aan de andere kant je hebt ook vertraging in je eigen beweging zitten. Anders zou je voor je plank uitkomen..... (bij een katapult gaat dat wel)
Uiteindelijk zal de versnelling en vertraging van je lichaam tov de snelheid van je set een marginaal (te verwaarlozen) verschil maken.

Tussen set en lichaam klopt dat, maar dat was ook niet echt mijn punt.

Ik wil graag kunnen beargumenteren waarom de GPS bovenin de Aquapack elke sessie sneller is dan degene onderin.
Door de beweging van je lichaam en arm in de vergelijking mee te nemen kun je naar mijn idee eea verwoorden in het snelheid verschil.
Dat zelfs 20cm meetbaar is heb ik gisteren gezien op de rotondes
Om die reden heb ik vandaag de antennes aan elkaar vast gemaakt en zat er maar 2cm verschil tussen.

Op het water en in de auto zie je dus afwijkingen van tienden door de positie van de twee units
Tenzij je de units statisch op 2cm aan elkaar vast maakt, dan is de afwijking zoals hierboven geschreven...

[oossie71]

heb je dan ook vergeleken of de fix op de precies dezelfde satellieten is? want ook daarin kan een verschil ontstaan
want 2cm is en zelfs 20cm is zo weinig dat kun je verwaarlozen. op een rotonde kan ik nog meegaan.
Tijdens het surfen zou het verschil alleen op de 1s of 5s door slingereffect van het lichaam een snelheidsverschil mogen laten zien, zodra tijd langer word dan zal toch de gem.snelheid nagenoeg gelijk moeten zijn (verschillen van 0,01km/h kunnen natuurlijk ook voortkomen uit andere effecten, wamnt je 2 units laten telkens een marginaal verschil zien)

vind het echt lovenswaardig dat je dit weet te maken, thumps up keep up the good work

[RaymondW]

In de afgelopen dagen rond de 1200km gelogged met veel autorijden en wat surf sessies.
De Rev D functioneert zoals verwacht, maar de ontwerp foutjes geven mij geen goed gevoel om er meer te maken...
(een 1 wire connectie van een 2mm pin naar een 0.5mm pin voornamelijk )
Ben begonnen aan de verbeterde Rev E en ga er dan vanuit dat alles erin zit en op de juiste plek aangesloten

Shot van de Rev-D

[watermonster]

Je zal het ongetwijfeld geprobeerd hebben maar is het niet mogelijk het ontwerp virtueel te testen om een eventueel 'foutje' op te sporen of e.e.a. nog te optimaliseren....voordat je het laat produceren. Daar is wel software voor. Maar wederom je bent er beter bekend mee en zal vast redenen hebben iets wel of niet te doen.

[RaymondW]

Afgelopen week ziek thuis aan het knutselen geweest met een Ryzen 1600, leuk verjaardagkado!
(Voor de nerds: 3.9Ghz stock volt, 2*8GB 2666MHz, GTX760 en Intel DC P3600 2TB)

@Watermonster: Alles wat ik tot nu toe gevonden heb kost minimaal 4 cijfers voor de komma...

Verder veel dingen aangepast en wat hulp gehad met de Arduino IDE afgelopen week.
Dik compliment gehad over mijn GPS ontwerp en hoe het hardware matig in elkaar zit.

Software: Na een run geeft de unit 10s avg en 1s max op het scherm aan
Alpha had een duidelijke fout, vreemd dat ik dat nooit/niet eerder gezien heb
Misschien dat de aangepaste software het nu duidelijker maakt...
Mile aangepast om betere waarden weer te geven

Vrijdag is bijna traditioneel bestel dag geworden, vandaag dus het PCB voor Rev-E besteld
Hopelijk alles klaar voor Gruiszand 2017

[RaymondW]

Afgelopen zaterdag ondanks al het snot toch het water opgegaan dik ingepakt in een dik winterpak en thermo shirt + cap.
Lekker achter de dammetjes op het Amstelmeer blijven hangen om zo min mogelijk het water in te gaan.
Paar leuke vlagen en daarbij wat leuke runs gemaakt

Door de (ontbrekende) chop en richting was het goed mogelijk om tijdens de runs op de GPS te kijken.
Op 1 moment dacht ik 68 voorbij te zien komen, "vast verkeerd gezien, zal wel 63 of 65 geweest zijn".
Aan het einde van de run gaf de display met de aangepaste weergave met 1s toch echt 68 aan
Bij het aflezen in de gijp na de run was het wat onduidelijk wat dan run en 1s was, ga dat iets verder aanpassen om het met een oogopslag duidelijk te maken.
Misschien een letter erbij, of een icoontje of misschien een inverted optie, even kijken wat handiger is

Gisteren de bevestiging vanuit Shenzhen gehad dat het Rev-E pcb in productie is gegaan, zal ergens rond het weekend aankomen.

[RaymondW]

Ben wat aan het testen geweest met een inverted display optie aan het einde van de run.
10s word nu gewoon weer gegeven, de 1s word inverted weergegeven, bevalt erg goed en is duidelijk afleesbaar.

Maandag de 24e word het Rev-E PCB afgeleverd, LCD schermen en de laatste componenten komen Vrijdag binnen
Hopelijk Maandag en Dinsdag tijd om alles te bouwen

[RaymondW]

Na een weekje code herschrijven is de @500 eindelijk compleet functioneel
Afwijking is 0.1km/h momenteel, maar de code word nog aangepast zodat de afwijking eerder naar de 0.05 gaat

1s/10s met inverted display is ook goed bruikbaar na wat verder tweaken

En vandaag toch een kleine verassing...
Druk weekend voor de boeg

[Freezer-SD]

Succes met bouwen!

[RaymondW]

Displays uit Duitsland komen Maandag pas

Maar de unit werkt!
Nu Alpha testen op Lago

[RaymondW]

Vandaag 5 boards gesoldeerd en getest, alle units geven GPS output zoals verwacht!
De andere 2 boards komen later aangezien ik (zowat) scheel kijk van de kleine componenten...

Morgen nog de LCD's er op en de test behuizing afronden

[PieterW]

Kunnen ze mooi mee naar Frankrijk

[RaymondW]

Vanochtend al de LCD schermen binnen gehad, maar geen tijd om te solderen.
Net onder genot van een welverdiende kop koffie even wat in elkaar gezet en wat laatste code aangepast aan het Rev E design

Zowaar functioneert alles zoals je mag verwachten

[flapie]

Al ff stil op mn favorieten topic.
Zijn er al vorderingen?

[RaymondW]

Ja, maar heb het privé en op werk erg druk....

De Gyro Rev-E word nu door 3 man actief gebruikt, komt er deze week nog 1 bij en in Augustus nog 1.

Vergeleken met de Rev-C is de E wel cool.
Oplaad feedback is beter, GPS signaal kwaliteit is beter en de unit is kleiner.

Ook heb ik met deze units wat punten gevonden die ik beter moet doen bij het bouwen
(Mijn eerste volledige SMD print )

Daarbij is er een universiteit aan het testen met electrische auto's (ook een Rev-E)

Het aller aller aller coolste is dat ik afgelopen week door een LeMans fabricant ben benaderd om te babbelen over een opzet voor een LMP auto!
Afspraak voor koffie staat inmiddels gepland voor half Augustus, dan krijg ik details

Wij als windsurfers lopen echt mijlen ver voorop met deze technologie

En ja, er gaan nieuwe Rev-E builds beschikbaar komen

[RaymondW]

Gisteren en vandaag nog eens kritisch naar mijn code voor de Alpha gekeken
- tikfout gevonden (niet ernstig)
- Fout in de code gevonden die zorgde voor nare errors...

Vandaag eerste testjes (weinig wind) met een surfmaatje en de errors zijn weg!
Nu wat tweaken voor de juiste settings
Hopelijk wat meer wind komende dagen om eea beter te testen

[RaymondW]

Terug van vakantie en veel positieve feedback gehad over de units.

Onderdelen van de eerste bestellingen zijn nu langzaamaan op aan het raken, ik kan vandaag nog 1 REV-E bouwen met de beschikbare processoren.
Na behoorlijk wat zoekwerk heb ik eindelijk een batterij fabrikant gevonden die aan mijn eisen voldoet en welke kleine aantallen wil versturen via de post. (batterijen en vliegtuigen zijn nogal een dingetje geworden)
Ik heb specifiek eisen qua capaciteit en LxBxH wat ik kan gebruiken
Eerste bestelling voor samples is gedaan.

Todo
- Gyro boards bestellen in China
- Processoren in de US bestellen
- GPS'en bestellen in China
- GPS antennes bestellen in Taiwan
- Overige onderdelen bestellen in NL (al komen die ook uit de US)

Vermoed dat alles tegen het einde van de maand binnen komt, op tijd voor de herfst

[RaymondW]

De REV-E heeft een compleet andere PCB layout dan de REV-C
Grote verschil is dat er net als bij de GT-31 een knopje aan de voorkant van de unit zit.
Knopje is voor aan/uit, maar ook voor wisselen van informatie schermen.
Mijn ervaring met de GT-31 is dat je nog wel eens tegen het knopje aankomt en onbedoeld schermen met informatie wisselt.

Na wat testjes met het plastic nu een goeie verhouding tussen stevigheid en hoogte
Om te voorkomen dat je de printplaat omlaag drukt heb ik verstevigingen in de onderkant gemaakt

[RaymondW]

Behuizing aangepast om het PCB beter op zijn plek te houden
Daarbij nog eens 3mm in hoogte gewonnen

Links de laatste versie, midden de REV-E versie en rechts de allereerste versie

[oossie71]

Mooi!

[RaymondW]

Na wat vragen over de foto met de 3 units hierboven heb ik de GT-31 en Gyro naast elkaar gelegd en foto's van gemaakt

GT-31 : 90x58x25 mm
Display : 33x21 mm

Gyro : 83x55x17 mm
Display : 52x33 mm

[Down the line]

Ik heb hem sinds een week binnen en kan hem aanraden aan iedereen. Zeker degene die gps in impactvest willen doen