GPS op basis van Opensource hardware

[watermonster]

Het is je eigen project en als je zelf vind dat dit de beste stap is dan is dat de beste stap.

Vraagje. De box waar de unit in komt te zitten blijft dat zoals in eerdere posts te zien is of wordt dat nog iets anders?

[RaymondW]

De box word wel iets anders, maar het basis materiaal blijft ABS/plastic.
In de afgelopen 1,5 jaar heb ik geen problemen gehad met het ABS materiaal.
Buiten het feit dat ABS makkelijk te printen is, is het watervast en kan het geschilderd worden.

Als je iets anders wil, dan kan ik je uiteraard op weg helpen om een carbon of glas alternatief te maken.
Metaal is geen optie!

[RaymondW]

update voor Down the line

Rolff heeft met de Gyro gevaren voorin zijn Prolimit vest, door de combinatie van 2 satelliet systemen blijft het ontvangst goed.
Tijdens het uitlezen gaf de software tussen de 8 en 11 satellieten!
Wel minder dan de 20 die ik zelf zie, maar meer dan een GT-31 in Aquapack.

[RaymondW]

GPS chips voor de nieuwe revisie zijn binnen!
Kost een btje, maar dan heb je ook wel wat !

[Down the line]

Thanks Raymond en Rolf. Ik ben te vaak GPS verloren om mijn arm. Zelfs met extra touwtje erbij. Wat een wipe out met hoge snelheid wel niet kan doen, vandaar dat ik hem liever in impact vest heb zitten wat ik ook fijner vind zitten

Al enig idee wanneer ze ongeveer klaar zullen zijn??

[RaymondW]

Vorige week een ei gelegd over het PCB en direct ook in die uitvoering besteld.
Geen prefab, ga alles met de hand solderen met een speciaal station wat ik hiervoor heb gekocht.
Levertijd is Maandag/Dinsdag komende week.

Was thuis even een kleine discussie over mijn uitgaven afgelopen maand, maar heb de rest van alle andere componenten ook besteld.

Gezien de hardware kosten en het ontwerp ben ik gegaan voor het standaard logger ontwerp, dus alleen een GPS en microSD, geen 10DOF accel meters, barometers of andere slimme loggers.

Ublox NEO-M8N en Taoglas antenne
De unit zal nu alle GNSS systemen die momenteel beschikbaar zijn tegelijkertijd ondersteunen. (Amerikaans, Russisch, Europees en Chinees)

[RaymondW]

Word nu allemaal wel heel serieus...

Vrijdag komt de print uit China binnen
Mis dan alleen nog de speciale secundaire CPU en het smd soldeer

[flapie]

gaaf.... ik blijf het volgen.

[RaymondW]

Vanmiddag kwam het nieuwe PCB binnen!
Blijft toch wel bizar, Vrijdag avond bestelt en Vrijdag middag geleverd, binnen 7 dagen geproduceerd en geleverd vanuit China

Helaas ook wel een minpuntje...
Onderdelen komen letterlijk van over de hele wereld binnen een week, maar standaard SMD soldeer pasta wat uit Nederland komt word pas volgende week geleverd

Komende week maar eens verdiepen in het SMD solderen en kijken of mijn hand stabiel genoeg is voor componenten op mm niveau...

[keesd]

Meteen een soldeermasker mee besteld bij de PCB's?
Ziet er in het filmpje wel redelijk "eenvoudig" uit, met een soldeermasker...

[RaymondW]

Youtube van Kevin heb ik gezien Kees, ben meer fan van EEV
Deze trok mij over de streep voor een hete lucht station, na veel reviews gezien te hebben werd het een Stamos S-LS-5

[RaymondW]

Afgelopen dagen aan het pielen geweest met "heeuule" kleine elektronische componentjes.

De hete lucht soldeerbout heeft mijn geknutsel echt aangenamer gemaakt!
3mm soldeer je niet meer, laat staan een hele chip
Helaas (of juist gelukkig) is het eerste board fout gegaan, overal soldeer en 1 component verkeerd om...
Je weet direct waar je op moet letten...

Ook drie (kleine) foutjes gevonden in mijn ontwerp veroorzaakt door onwetendheid...
Er was er 1 vrij duidelijk, maar voordat ik de anderen gevonden had waren we toch wel een paar dagen verder...
De eerste is heel makkelijk op te lossen, twee pinnen naast elkaar doorverbinden met solderen
Nummer twee vereist wat meer werk ivm een draad brug solderen
Voor de derde en laatste heb ik een nieuw ontwerp van het PCB nodig (*kuch* verkeerde usb connector *kuch*)


Aangezien ik nog nooit eerder een eigen PCB met CPU heb ontworpen ben ik extreem blij met het resultaat!

Komende dagen ga ik eerst testen of het ontwerp het volhoud op het water

De Rev D links en de Rev C rechts

[RaymondW]

Na de champagne van gisteravond vandaag weer over tot de orde van de dag...

De unit werkt in 1x, maar niet zoals ik verwachte, data kwam er op een andere manier en op 1hz uit.
Vandaag de Ublox software een gestart en de NEO-M8N heeft een andere aansturing dan de MAX-M8Q
Een deel van mijn GPS code aangepast om de juiste binaire code door te sturen en direct resultaat

3x GNSS actief : GPS, Glonass en Galileo!
Alles op 10hz!
30 satellieten worden getracked en daarvan worden er 21 a 22 gebruikt voor de positie.

Het Chineze Beidou heb ik helaas nog niet kunnen detecteren

[Freezer-SD]

Da's niet normaal hoe klein die componenten zijn!

[RaymondW]

Inmiddels een paar avonden kunnen testen en de unit heeft een km of 300 in de auto gelegen.

Resultaat:
Tussen de beide units zit +- 0.1km/h verschil op display! (voor 2s, 250m, 500m en Mile!)
Beide units hebben in de software ook minimale afwijkingen, maar dat is lastiger te controleren met autotests...

Nieuwe features test:
De Rev D met Galileo ondersteuning heeft last van data drop-outs op 10hz met 3 satelliet systemen aan (word ook niet door Ublox ondersteunt!)
De hoeveelheid satellieten word teveel voor de NEO-M8N, precies zoals vermeld in de datasheets.
Zet ik deze output uit en log ik alleen de positie en Doppler data dan werkt het wel goed. (Niveau van andere producten)
De datasheet vermeld ook dat eea prima moet werken op 5hz, en dat klopt
Aangezien Galileo nog in testfase verkeerd zal ik zoveel mogelijk GNSS en device testen uitvoeren met GPS en Glonass.

Het Chinese systeem is inmiddels wel zichtbaar, maar niet bruikbaar. Er zijn meer mensen die hier last van hebben en dat schijnt door satelliet banen en software configuratie vanuit de satelliet te komen... Voor nu ga ik daar niet op richten.

Gisteravond de laatste dingen aan een behuizing aangepast zodat het PCB hierin past.
Qua formaat is het nieuwe ontwerp een stuk platter, de oude is in gemiddeld 14 a 16mm dik, het nieuwe pcb is max 8mm!
Hoe ik mijn huidige 3D geprinte behuizing heb ontworpen betekent dat de unit 1cm dunner word, dat is de helft van een GT-31

Hopelijk vandaag tijd om wat water testen uit te voeren

[PieterW]

Ik ben benieuwd

[cneref7337]

Wohw 8 mm mijn Ambit 3 is 10 mm dikker.
Dus kan je straks deze unit om je pols dragen?

[RaymondW]

Nee, de unit zal niet geschikt zijn om om je pols te dragen.
Maar je mag het uiteraard proberen....

[AHD-Surfer]

Te technisch voor mij om alle uitleg te volgen, maar blijft op zich wel boeiend hoe je alles zit uit te vlooien en in mekaar bokst. Blijf veel respect hebben daarvoor. Top !

[RaymondW]

Plaatje van de twee units na de sessie gisteren.
De linker is degene waar ik normaal mee post

Rechts is iets "langzamer" wat komt doordat deze onderin de Aquapack zat en ook Galileo gelogd heeft.
Denk dat het verschil nog kleiner word als ze beide hetzelfde loggen. Helaas gisteren op Galileo laten staan om wat te testen.

Aan het einde van een run had ik gisteren max 0,1 verschil op displays, ben extra runs gaan maken om dat te zien....

Erg blij dat mijn eigen ontwerp het zo goed doet, had het zelf niet verwacht

[christiaan1111]

Snelle Jelle....... Mooi detail.,.........
Goed bezig Ray

[RaymondW]

Hahaha niet eens gezien Chris!
Ik pak wat er in de kast bovenop ligt

Vandaag wat rotondes gedaan
Wat blijkt.... De GPS aan de buitenkant van de passagiers stoel is altijd sneller.
Hoe zich dat vertaald naar de plaatsing in de Aquapack is nog onduidelijk.
Ik ken dit wel van mijn dagelijkse werk, data aan de buitenkant van een HDD is altijd sneller dan de binnenkant.
Had geen idee dat dit zo duidelijk meetbaar/zichtbaar zou zijn in de auto op een rotonde....

Voor de testen op het water is een afwijking tot +-0,25km/h AVG dus acceptabel tussen twee van deze units

[keesd]

Als je het testje met jouw auto op een rotonde in Engeland herhaalt, is de GPS op de buitenkant van de passagiersstoel waarschijnlijk altijd trager.
Iets met (2 * pi * r)/t. De hoeksnelheid op de rotonde zal voor alles in de auto hetzelfde zijn (hoop ik tenminste voor je), maar de baansnelheid verschilt met de afstand tot het hart van de rotonde.

[RaymondW]

De units liggen op de stoel naast elkaar, dan hebben de antennes een tussenruimte van 16cm
Als je uitgaat van een meeting in m/s dan is dat meer dan voldoende om zichtbaar te zijn op de display.
Straks een rol ducktape mee en de antennes aan elkaar plakken, heb nog 500km te gaan vandaag...
Lijkt mij een mooi stuk om wat te vergelijken.

Voor eenieder die zich afvraagt hoe en wat, ik vond deze site makkelijk in gebruik
http://home.kpn.nl/h.bruning/applets/ci ... kelbew.htm

Als je dan denkt aan de beweging van je lichaam op een surfplank dan verklaart het ook waarom de bovenste unit in mijn Aquapack sneller is op het water.
Hoe hoger de unit zit hoe groter de beweging van je bovenlichaam, in theorie zou een GPS op het hoofd nog meer voordeel hebben dan op je arm...

Meten = weten (ik voel een testje aankomen de volgende sessie )

[oossie71]

aan de andere kant je hebt ook vertraging in je eigen beweging zitten. Anders zou je voor je plank uitkomen..... (bij eenkatapult gaat dat wel)
Uiteindelijk zal de versnelling en vertraging van je lichaam tov de snelheid van je set een marginaal (te verwaarlozen) verschil maken.

[Gerard B]

Voor een goede Alpha kan hij dus het beste op je voet
Ten minste bij een lay-down jibe.
Bij mij af en toe achterop mijn billen

[RaymondW]

Zoals verwacht!
Twee antennes aan elkaar getaped zorgen voor 0.01km/h afwijking!
Eerste 250km zitten erop, nog 300 te gaan.

Tx KeesD!

/edit
Net de laatste kilometers van beide units door de software gehaald.
rit 1, 180km : 0.01km/h afwijking display, 0.01km/h afwijking software
rit 2, 120km : 0.4km/h afwijking display, 0.39 km/h afwijking software (aantoonbaar door verstoring ivm verschillende aquaducten)
rit 3, 80km : 0.01km/h afwijking display, 0.003 km/h afwijking software

Wat ik gedaan heb is van de beide units de display snelheden vergeleken en daarna dezelfde snelheden geverifieerd in de software.

[keesd]

Goed, volgende test...
Als je surft, surf je over de bol die aarde heet. De masttop is dan het verst van het centrum van de aarde verwijderd, je board het dichtst bij het centrum...

Kees

[RaymondW]

Goed, volgende test...
Als je surft, surf je over de bol die aarde heet. De masttop is dan het verst van het centrum van de aarde verwijderd, je board het dichtst bij het centrum...

Dat zal eenzelfde verschil opleveren

aan de andere kant je hebt ook vertraging in je eigen beweging zitten. Anders zou je voor je plank uitkomen..... (bij een katapult gaat dat wel)
Uiteindelijk zal de versnelling en vertraging van je lichaam tov de snelheid van je set een marginaal (te verwaarlozen) verschil maken.

Tussen set en lichaam klopt dat, maar dat was ook niet echt mijn punt.

Ik wil graag kunnen beargumenteren waarom de GPS bovenin de Aquapack elke sessie sneller is dan degene onderin.
Door de beweging van je lichaam en arm in de vergelijking mee te nemen kun je naar mijn idee eea verwoorden in het snelheid verschil.
Dat zelfs 20cm meetbaar is heb ik gisteren gezien op de rotondes
Om die reden heb ik vandaag de antennes aan elkaar vast gemaakt en zat er maar 2cm verschil tussen.

Op het water en in de auto zie je dus afwijkingen van tienden door de positie van de twee units
Tenzij je de units statisch op 2cm aan elkaar vast maakt, dan is de afwijking zoals hierboven geschreven...

[oossie71]

heb je dan ook vergeleken of de fix op de precies dezelfde satellieten is? want ook daarin kan een verschil ontstaan
want 2cm is en zelfs 20cm is zo weinig dat kun je verwaarlozen. op een rotonde kan ik nog meegaan.
Tijdens het surfen zou het verschil alleen op de 1s of 5s door slingereffect van het lichaam een snelheidsverschil mogen laten zien, zodra tijd langer word dan zal toch de gem.snelheid nagenoeg gelijk moeten zijn (verschillen van 0,01km/h kunnen natuurlijk ook voortkomen uit andere effecten, wamnt je 2 units laten telkens een marginaal verschil zien)

vind het echt lovenswaardig dat je dit weet te maken, thumps up keep up the good work